熊谷野外雙焊炬管道自動焊接機器人 ，是專門用于長輸管道焊接的自動焊設備。它使用實芯焊絲φ1.0，采用的保護氣體為混合氣體(CO₂ +Ar)。焊接方向為下向焊。送絲速度、焊接速度和擺動頻率等焊接工藝參數由焊接工藝參數輸入器輸入，焊工不能對其進行修改(或只能對某種參數進行一定范圍的修改)，確保每臺焊接機器人和每道焊口焊接工藝參數的一致性。從而保證了各道焊口的焊接質量的均勻性，達到保證焊接質量的目的。

圖：熊谷野外雙焊炬管道自動焊接機A-610在陜京四線(呼和浩特)管道工程建設中

熊谷野外管道自動焊接機器人適用窄間隙坡口形式的焊接。窄間隙坡口具有如下優點：

(1) 節省焊接材料。

(2) 焊接效率高。

(3) 焊接接頭受熱范圍小，焊接熱影響區小。

(4) 焊接變形和應力小。

(5) 焊縫的組織和性能好。

此焊接設備適用于各種坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接時，除焊接效率較窄間隙坡口低外(仍可達到手工電焊的2～5倍)，其他焊接優點仍較突出。

熊谷野外雙焊炬管道自動焊接機器人在工程施焊前，應進行焊接性試驗。當鋼管的材質、規格、坡口型式、焊絲的牌號、焊絲的規格和保護氣體種類等發生變化時，均應進行焊接性試驗。

圖：熊谷野外雙焊炬管道自動焊接機A-610在陜京四線(呼和浩特) 管道工程建設中

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