成都熊谷加世電器有限公司于2007年立項開展管道全自動焊機的研制，2009年開始投入長輸管道工程實驗、驗證、使用。該系統先后經過四川、大慶、新疆、遼河、長慶、勝利、管道局二公司、管道局六公司、中油一建等油建公司及俄羅斯管道施工企業的現場使用和實際焊接操作，熊谷管道全自動焊機具有良好的人機交互界面、焊接質量好、效率高、可靠高等優點，得到客戶的一致好評。

熊谷XG-A管道自動焊機于2016年6月1日通過了中國石油工程建設協會的成果鑒定，并核準進入中石油采購名錄；2016年1月，熊谷管道全自動焊機通過了-40度低溫條件下的性能測試和焊接試驗。

熊谷管道全自動焊機在2017年獲得中國石油工程建設協會科技進步一等獎、中國機械工業科學技術三等獎。

2009年以來，熊谷公司的管道全自動焊接機已成功應用于西氣東輸二線、中貴線、陜京四線、莫大線、中俄東線、鄂安滄管線、泰國五號輸氣管道一期、沙特斯坦努拉項目、阿聯酋阿布扎比項目、閩粵線等國內外石油天然氣管道工程。