隨著時代的發展進步，長輸管道焊接也邁向了自動化時代，下一步將朝著智能化方向前進。

由于長輸管道野外流動施工環境的特殊性，目前的管道自動焊設備智能化程度還不高，對管道坡口和焊工的焊接技能要求還較高，基本還處在機械自動化焊接水平，離智能焊接還有很長的路要走。主要技術難點集中在系統感知/機器學習/姿態實現/系統控制 幾個方面。

圖：熊谷管道全自動焊機應用在項目上

系統感知主要指傳感器，目前用于焊接的傳感器主要基于視覺的位置識別，還沒有基于熔池識別的可用的傳感器，其次是機器學習，雖然在很多領域有很好的應用，特別是谷歌的阿爾法狗在圍棋領域已經超越世界上最好的棋手，但在焊接領域應用的機器學習還不多，再次基于學習焊工在焊接過程中姿態調整變成機器的姿態調整，這在野外移動焊接環境實現也有較大難度，最后系統控制的主要目的要解決焊接電源和機器執行相互系統協同和高效率問題，這一塊已經達到了較高水平。

無論是焊接的從業者還是行業的發展需求都期盼不斷實現智能化，徹底解放長輸管道現場焊接這一關鍵工序，讓從事焊接的焊工變得更加輕松，讓長輸管道建設更加高效，焊接質量更加優良。我們只有一直保持這種良好的愿望，在實際工作朝著以上幾個方向去不斷努力，同時行業的研發創新者大家一起不斷攻克難題，相信在大家的努力下去實現長輸管道焊接的智能化，為社會的發展做出貢獻。